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激光雷达定位时位姿格式是什么？是否可以转成视觉SLAM中的位姿（四元数）形式呢？ 新人帖 Eraaaaa 2021-5-30 15057 WHEELTEC-Catt 2021-5-31 09:33
Gazebo仿真环境 attach_img SRAN 2021-5-28 435359 SRAN 2021-5-28 16:34
执行纯视觉导航出现错误 新人帖 attach_img qmingjun 2021-5-25 77999 WHEELTEC-Catt 2021-5-26 18:58
3D建图出错 新人帖 attach_img lvmou 2021-5-19 88327 lvmou 2021-5-26 10:06
object_detection attach_img ros_bai 2021-5-25 14955 WHEELTEC-Catt 2021-5-25 16:37
无人车的建图与导航算法 新人帖 SRAN 2021-5-20 37735 WHEELTEC-Catt 2021-5-21 18:59
ros串口和stm32通信失败 新人帖 attach_img ros_bai 2021-5-20 36962 ros_bai 2021-5-21 10:12
我的小车上自己装了一个设备，导致进行导航时被识别成障碍物，小车无法正常进行导... attach_img winter 2021-3-3 37151 WHEELTEC-Catt 2021-5-17 08:38
【stm32屏幕无信息】 新人帖 attach_img 当不成现充了 2021-5-14 36313 WHEELTEC-Catt 2021-5-14 15:37
catkin编译问题--/usr/bin/ld: out of memory allocating 1152921504606846976 byt... 新人帖 ROS_car_Akerman 2021-4-29 25493 WHEELTEC-Catt 2021-4-29 17:33
缺少topic 新人帖 attach_img zyq021 2021-4-27 46946 zyq021 2021-4-29 10:42
缺少教程 新人帖 laohuan 2021-4-24 27999 当不成现充了 2021-4-28 12:01
ubuntu18.04配置ROS2出现问题 新人帖 贾玉钰 2021-4-22 16489 WHEELTEC-Catt 2021-4-22 19:50
程序运行和视频有点不一样 attach_img hell_jay 2021-4-18 47526 当不成现充了 2021-4-18 12:01
差速车开机，ros启动后激光雷达是否应该转 新人帖 hell_jay 2021-4-17 15564 当不成现充了 2021-4-17 14:26
ros小车加机械臂 新人帖 fxm 2021-4-13 78436 WHEELTEC-Catt 2021-4-15 08:46
激光雷达与视觉数据融合的相关问题 CCccc 2021-4-13 36834 WHEELTEC-Catt 2021-4-14 13:46
[备份与烧录]备份时出错把TF里的系统格式化了，请问能再给一份吗 新人帖 RicardoLioC 2021-4-7 46031 RicardoLioC 2021-4-12 12:24
发布自定义消息带消息头 attach_img beary1 2021-4-10 15853 WHEELTEC-Catt 2021-4-10 17:28
roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch 报错 新人帖 attach_img fxnb 2021-4-9 58153 WHEELTEC-Catt 2021-4-9 15:56
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