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航模控制小车的话 信号线的周期和占空比有什么要求吗？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-6 12320 WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:25
编译文件报错，怎么解决？为什么？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-6 12575 WHEELTEC_C9 2022-7-6 17:19
运行 roslaunch darknet_ros 例程时，出现的相机报错attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-1 22689 WHEELTEC_C9 2022-7-5 19:04
我想在软件上实现碰撞检测？有方法实现吗 ROS机器人 hhh 2022-7-1 12342 WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:17
请问我在录制bag包时加了静态tf话题/tf_static 但是之后回放数据包的时候查看tf树... ROS机器人 hhh 2022-7-1 12454 WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:16
STM32源码 阿克曼大车参数（轮距、轮胎直径）怎么修改attach_img ROS机器人 陈凯 2022-6-29 12585 WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:16
激光雷达的点云以强度不同显示不同的颜色，想问下不同颜色对应的强度是多少attach_img ROS机器人 hhh 2022-7-1 12599 WHEELTEC-Catt 2022-7-4 15:15
语音的转接板、主板是通用的吗？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-1 12482 WHEELTEC_C9 2022-7-4 09:39
雷达采集的点是以强度显示有不同的点云颜色？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-7-1 12513 WHEELTEC_C9 2022-7-4 09:38
想给jetson TX1扩容，外面那个金属壳可以拆下来吗？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-29 12337 WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:34
关于M法测速问题 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-29 12633 WHEELTEC_C9 2022-6-29 11:33
yaw保持不变，为什么pitch倾斜时，yaw角度会发生变化呢？新人帖 平衡小车 jerry 2022-6-3 54701 WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:54
【硬件电路】ON和PB10引脚attach_img ROS机器人 jasonliu001 2022-6-27 12659 WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:52
【darknet_ros】编译darknet_ros功能包报错attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-28 12406 WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:48
【darknet_ros】编译darknet_ros报错，是opencv的版本问题吗attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-28 12350 WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:48
【路劲规划】teb规划器的频率在哪设置的？和全局的规划器的频率是一样的吗？attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-28 12403 WHEELTEC-Catt 2022-6-29 08:47
【机械臂】moveit仿真最终回到竖直状态，竖直状态显示也不是黄色，也是上一个状态attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-24 12520 当不成现充了 2022-6-26 20:55
【建图导航】小车建图的时候，通过按键控制出现漂移的现象是什么问题？ ROS机器人 hhh 2022-6-24 12669 当不成现充了 2022-6-26 20:55
【路径规划】小车teb路径规划经常在障碍物旁停止不动attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-24 12532 当不成现充了 2022-6-26 20:54
物体识别新人帖 attach_img ROS机器人 Chaim加油努力 2022-6-22 12595 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 09:13
cartographer进行catkin_make_isolated--install--use-ninja编译成功后，imu无法启动attach_img ROS机器人 zwyzwy 2022-6-19 12675 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:49
小车ros是不是默认不带有darknet_ros和wheeltec_yolo_action这两功... ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-10 33166 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:48
编译cartographer后找不到launch文件attach_img ROS机器人 zwyzwy 2022-6-19 12600 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:47
launch文件启动错误问题新人帖 attach_img ROS机器人 Bryant 2022-6-18 12227 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:47
【编译报错】安装rtabmap_ros时，opencv报错attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-21 12571 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:41
movebase传递cmdvel指令的时候是直接传给单片机还是说经过平滑处理以后再传下去 ROS机器人 hhh 2022-6-21 12354 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:41
【建图导航】我想问下进行建图导航时小车的定位精度是多少，这个怎么查看 ROS机器人 hhh 2022-6-21 12504 WHEELTEC-Catt 2022-6-24 08:40
如何修改rviz中的小车的模型大小 ？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-22 12536 WHEELTEC_C9 2022-6-22 17:06
串口1和和串口三处理的数据一致是为什么？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-22 12499 WHEELTEC_C9 2022-6-22 16:54
机械臂舵机坏了如何更换？attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-22 12735 WHEELTEC_C9 2022-6-22 16:53
语音功能避开障碍物来能寻找到声源 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-17 12560 WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:34
关于3D建图/导航没有点云的常见原因attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-17 12574 WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:33
实现雷达避障和ccd巡线可以不用树莓派吗？ ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-17 12446 WHEELTEC_C9 2022-6-17 20:31
摄像头attach_img ROS机器人 1332 2022-6-9 53823 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:47
ls /dev/video* 找不到摄像头设备，opencv也调用不了新人帖 attach_img 平衡小车 kiro 2022-5-8 55547 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:46
我复制ros源码编译报了这个错这个功能包在哪里找attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-17 12478 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:44
【语音识别】语音模块只支持普通话吗？广东话或英文，支持吗 ROS机器人 hhh 2022-6-17 12422 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:44
【自主导航】阿克曼小车在有围栏的跑道上导航车子直接撞上围栏了attach_img ROS机器人 hhh 2022-6-17 12621 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:43
【语音识别】关键字识别时间间隔 ROS机器人 hhh 2022-6-15 12606 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:41
导航的时候，在线接收到的激光雷达数据和地图相互差了180度，这是为什么attach_img ROS机器人 tdtd 2022-6-14 13146 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:39
使用cartographer建图重影attach_img ROS机器人 tdtd 2022-6-14 13175 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:38
【里程计】你好，车子出厂里程计标过的吗 我测量y轴10%以上的误差 ROS机器人 hhh 2022-6-15 12289 WHEELTEC-Catt 2022-6-17 17:36
【小车模型仿真】关于机械臂小车模型仿真新人帖 ROS机器人 houjunting 2022-6-14 12715 WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:19
如何将机器人轮控制旋转 180 度新人帖 ROS机器人 wfrobot 2022-6-14 12778 WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:15
【路径规划】导航时偶尔撞到障碍物attach_img ROS机器人 hhh 2022-5-5 43917 WHEELTEC-Catt 2022-6-16 11:12
导航时激光雷达数据和地图相差180度新人帖 attach_img ROS机器人 tdtd 2022-6-14 12488 WHEELTEC_C9 2022-6-16 09:08
<建图导航>代价地图的障碍物不消失怎么办新人帖 ROS机器人 hwy2512 2022-6-14 12403 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:57
amcl是定位的和路径规划是不是无关 ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-15 12533 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:50
建图导航的时候2d pose estimate 没有反应的解决方法attach_img ROS机器人 WHEELTEC-DE 2022-6-15 12645 WHEELTEC_C9 2022-6-16 08:50
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