用APP调试PID一直出错，怎么破？

回到原点 · 发表于 2018-1-27 22:21:36

APP通过蓝牙传过来的数据有时候可以接受，有时候接受一半。导致PID参数乱蹦。官大怎么办啊？

回到原点 · 发表于 2018-1-27 22:23:42

Data+=(Receive[j-1]-48)*pow(10,i-j);
还有这句话怎么理解

回到原点 · 发表于 2018-1-27 22:33:25

我通过APP发送的参数时 309；

但是，得到的数据 Date却是9. Receive收到的是 309 ,如下图所示

QQ图片20180127222551.png

回到原点 · 发表于 2018-1-27 22:34:02

管理大大，求教

回到原点 · 发表于 2018-1-28 20:28:54

我去，我把优先级改了改就好了

回到原点 · 发表于 2018-1-28 20:29:34

蓝牙中断的优先级最高

admin · 发表于 2018-1-29 11:31:15

抱歉，需要中断优先级是最高，如果有其他的重要中断，那也需要并列最高

admin · 发表于 2018-1-29 11:32:00

回到原点发表于 2018-1-27 22:23
Data+=(Receive[j-1]-48)*pow(10,i-j);
还有这句话怎么理解

提取每一个控制命令里面特定的位数

回到原点 · 发表于 2018-1-29 21:35:12

admin 发表于 2018-1-29 11:32
提取每一个控制命令里面特定的位数

多谢官大，

回到原点 · 发表于 2018-1-29 21:54:42

[b]管理大哥，我最近用NRF24L01控制小车前进后退。但是我用另一个板子的NRF24L01发出指令，小车就不平衡了（开始左右晃动）。
（就算发的命令是 Flag_Qian=0,Flag_Hou=0,Flag_Left=0,Flag_Right=0 小车也不平衡）；但是用蓝牙连接手机APP可以控制。这是怎么回事啊？

		自动登录	找回密码
密码			立即注册