论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【导航报错】导航过程中终端报错

发新帖

查看: 5861|回复: 1

【导航报错】导航过程中终端报错

23 主题	34 帖子	69 积分

Rank: 2

积分: 69

发消息

发表于 2021-7-12 20:22:20 | 显示全部楼层 |阅读模式

我在导航时，终端报错出现Odom sensor not active any more 和imu sensor not active any more，是什么原因?

回复

使用道具举报

0 主题	354 帖子	639 积分

Rank: 4

积分: 639

发消息

发表于 2021-7-12 20:49:24 | 显示全部楼层

STM32把里程计等数据通过串口发送到上位机，如果丢包严重，就判断为not active，并且马上会完成重置恢复数据，所以这个提示一般不影响功能。

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-1 08:17 , Processed in 0.052897 second(s), 21 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表