【编译问题】编译的时候报这个错是什么问题

testttt

你好，请问一下这个是什么问题

jun501389541

移植src？是不是没装依赖？

testttt

jun501389541 发表于 2021-8-20 17:15
移植src？是不是没装依赖？

是的，那依赖怎么安装？

jun501389541

testttt 发表于 2021-8-20 17:16
是的，那依赖怎么安装？

在 wheeltec_robot （工作空间）目录下执行这个可以安装全部功能包的依赖
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

testttt

jun501389541 发表于 2021-8-20 17:16
在 wheeltec_robot （工作空间）目录下执行这个可以安装全部功能包的依赖
rosdep install --from-paths  ...

好的，上个问题解决了  现在又出了个

jun501389541

testttt 发表于 2021-8-20 17:18
好的，上个问题解决了  现在又出了个

上面还有没有其他错误提示？

testttt

jun501389541 发表于 2021-8-20 17:18
上面还有没有其他错误提示？

有的，出现了几个问题

jun501389541

testttt 发表于 2021-8-20 17:19
有的，出现了几个问题

先把KCF包删掉，再编译，最后再适配KCF

testttt

jun501389541 发表于 2021-8-20 17:19
先把KCF包删掉，再编译，最后再适配KCF

还是报错

jun501389541

testttt 发表于 2021-8-20 17:20
还是报错

执行这两个
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-ackermann*