色块分拣

1232 · 发表于 2022-4-12 10:09:29

① 操作系统： Ubuntu18.04
② ROS版本： melodic
3.六自由度机械臂
想问下如果只放一个颜色，机械臂会运行吗

1232 · 发表于 2022-4-12 16:08:54

在执行roslaunch table_arm sort_color.launch这个的时候有看到这个警告

1232 · 发表于 2022-4-12 16:25:43

还想问下这个颜色的HSV值是怎么设置的

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-4-12 19:45:35

1.默认程序的话如果只有一个颜色机械臂不会动，他会一直等待三个颜色都集齐了才会动
2.这个警告是正常的，可以忽略
3.hsv阈值范围可以百度去搜索一下，每种颜色都有自己对应的hsv范围

1232 · 发表于 2022-4-12 20:20:25

想问下这个错误是？？
还有就是视频里面给的色块是正方形的，如果换成长方形或者别的形状可以夹取吗

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-4-12 20:27:35

长方形的可以夹取；这个报错看起来是moveit的报错
你把序改回去看还有这个报错不

1232 · 发表于 2022-4-13 09:06:14

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-4-12 20:27
长方形的可以夹取；这个报错看起来是moveit的报错
你把序改回去看还有这个报错不

您好，我想问下这个序是啥意思？

1232 · 发表于 2022-4-13 10:06:34

为了让只有一个目标也能检测运动，我只是将此处的&&改为了||。然后运行出现的这个报错。

WHEELTEC-Catt · 发表于 2022-4-13 10:24:23

1232 发表于 2022-4-13 09:06
您好，我想问下这个序是啥意思？

打多了，是把它改回去

1232 · 发表于 2022-4-13 10:31:50

WHEELTEC-Catt 发表于 2022-4-13 10:24
打多了，是把它改回去

请问一下，如果我想要一个或者两个颜色也能识别怎么改

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