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激光雷达扫描到的障碍物为啥在代价地图里是灰色的呢？不应该是黑色的才能避免撞上吗

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发表于 2022-7-21 09:51:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 hhh 于 2022-7-21 09:52 编辑

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发表于 2022-7-25 08:58:04 | 显示全部楼层

你这个应该是重叠了其它代价地图显得灰色而已，可以关闭掉其他的代价地图看看，灰色的也不会影响到他避障的

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