语音自主建图无法打开

123zhou · 发表于 2023-10-10 14:25:38

本帖最后由 123zhou 于 2023-10-10 16:57 编辑

在使用M2语音模块打开小车自主建图时弹窗会显示
resource not found:xf_mic_asr_offline 请问一下是什么原因

123zhou · 发表于 2023-10-11 21:20:04

本帖最后由 123zhou 于 2023-10-12 10:03 编辑

已经source devel/setup.bash过了运行的也是roslaunch xf_mic_asr_offline_circle base.launch

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-10-16 14:20:51

你这里用的是小车上面的语音功能包是吧，你看一下功能包下的launch/include/voi_rrt_slam.launch里面，图中红色箭头所指的内容，是不是和功能包的名称一致，如果不是的话修改成与功能包名称一样的哈

123zhou · 发表于 2023-10-16 18:55:17

WHEELTEC-Until 发表于 2023-10-16 14:20
你这里用的是小车上面的语音功能包是吧，你看一下功能包下的launch/include/voi_rrt_slam.launch里面，图中 ...

是与功能包的名称一样的，只有这个launch文件运行不了，它嵌套的其他launch文件运行起来是没问题的

123zhou · 发表于 2023-10-16 18:58:31

这个是没问题的

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-10-17 09:49:10

这里的内容你这里应该修改过哈，没有修改的话红色箭头指的地方应该是“X”

绿色箭头所指的功能包，如果没有用的话删除工作空间的devel和build里面与xf_mic_asr_offline相关的内容，然后重新编译看一下，这里图片显示的内容正常的话是不会出现这个报错的

123zhou · 发表于 2023-10-17 11:24:02

我在.launch文件下ctrl+s了一下然后编译 source了还是有同样的错误
屏幕截图 2023-10-17 112009.png

在删除除工作空间的devel和build里面与xf_mic_asr_offline后编译 source 还是没有解决
屏幕截图 2023-10-17 112048.png

123zhou · 发表于 2023-10-17 11:28:51

编译指令和source指令应该是没错的
屏幕截图 2023-10-17 112739.png

WHEELTEC-Until · 发表于 2023-10-18 08:47:02

这里编译不完整哈，您可以试试在工作空间运行这个命令：find ./* -exec touch {} \; 运行完毕后进行语音模块的单独编译

123zhou · 发表于 2023-10-30 19:01:59

这个运行完毕后显示无法链接

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