麦轮小车运动时方向偏移修正

ywir · 发表于 2021-7-20 11:03:25

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 08:38
抱歉哈，昨天下班了没看到上面的消息。您俯拍一张小车的图片，能同时看到小车的四个轮子就行。

好的。。。。。。。。。。。。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-20 13:34:58

ywir 发表于 2021-7-20 11:03
好的。。。。。。。。。。。。

键盘控制的时候也会偏移么？您可以尝试重新烧录镜像试一下是否还会有这种情况，在烧录镜像前可以先将当前的镜像进行备份。具体参考如下教程。

ywir · 发表于 2021-7-20 16:29:26

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 13:34
键盘控制的时候也会偏移么？您可以尝试重新烧录镜像试一下是否还会有这种情况，在烧录镜像前可以先将当前 ...

无论用什么控制，发布话题或者是手柄，都会出现偏移，是镜像的问题？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-20 18:57:54

ywir 发表于 2021-7-20 16:29
无论用什么控制，发布话题或者是手柄，都会出现偏移，是镜像的问题？

那应该是机械问题，您可以把轮子卸了重装一下。

ywir · 发表于 2021-7-20 20:01:14

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 18:57
那应该是机械问题，您可以把轮子卸了重装一下。

装了无数次了，螺丝也拧紧了

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-20 20:14:07

本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-7-20 20:21 编辑

ywir 发表于 2021-7-20 20:01
装了无数次了，螺丝也拧紧了

之前可以走直线吗？在开始偏移前做过什么改动。还是一开始就不能走直线。再观察下四个轮子是否均匀着地，场地地面是否光滑会引起麦轮打滑。
如果偏移误差较小的话是属于正常范围，因为一些机械的少许偏移，只靠PID控制较难走出绝对的直线。

ywir · 发表于 2021-7-20 20:47:12

WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-20 20:14
之前可以走直线吗？在开始偏移前做过什么改动。还是一开始就不能走直线。再观察下四个轮子是否均匀着地， ...

请问可以加v私聊一下吗？我发视频给你

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-7-20 20:53:14

本帖最后由 WHEELTEC-iris 于 2021-7-21 11:01 编辑

ywir 发表于 2021-7-20 20:47
请问可以加v私聊一下吗？我发视频给你

可以

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