关于倒立摆自动起摆不了的问题

xueyaun · 发表于 2017-7-31 09:58:42

倒立摆自动起摆到不了平衡位置，位置PD和角度PD该如何整定？

admin · 发表于 2017-7-31 22:52:04

控制倒立摆模仿单摆的运动规律，慢慢控制摆杆接近平衡位置，然后开启平衡系统即可

zxcasdqwe · 发表于 2017-11-25 23:49:25

怎么开启平衡系统

admin · 发表于 2017-12-23 14:40:34

zxcasdqwe 发表于 2017-11-25 23:49
怎么开启平衡系统

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