程序内预设Flag标志，小车摇摆幅度增大，如何改善

hanny

因为打算做不是实时更改的小车，预设好了路线。
在一开始的尝试验证中，在按键状态下加了一句语句：后续打算这个预设问题做成一个新的文件调用的。
void Key(void)
{       
        u8 tmp,tmp2;
        tmp=click_N_Double(50);
        if(tmp==1)
        {Flag_Stop=!Flag_Stop;
        Flag_Qian=1,Flag_Hou=0,Flag_Left=0,Flag_Right=0;
        }                       //单击控制小车的启停


}

然后确实能够在按键后，小车开始直走。但是出现的问题就是：一开始很平稳，走到后面，小车的前后摇摆幅度越来越大
我使用APP控制的时候，一直按住向前，小车也是没有停顿在直走，但是没有出现前后幅度的问题。
想知道有什么区别吗？是因为在蓝牙的每个数据节传输的间隔，小车都在PD直立保持吗？只是时间太短看不出来？？
如果想要达到APP控制出来的行走方式，也是要逐个逐个传Flag_x（前后左右）这些标志位么？

hanny

希望管理员小哥哥能早点看到~早点帮助我~~

admin

顿号改成分号哈，这种控制思想和直接APP控制的作用是一样的。

hanny

admin 发表于 2018-5-13 11:52
顿号改成分号哈，这种控制思想和直接APP控制的作用是一样的。

顿号改成分号就可以不出现摇摆幅度逐渐增大了是吗？谢谢！

hanny

admin 发表于 2018-5-13 11:52
顿号改成分号哈，这种控制思想和直接APP控制的作用是一样的。

谢谢管理员大大！可以了耶！~~如果可以的话，可以解释一下嘛？因为两种都可以编译，我QAQ看不出问题

admin

hanny 发表于 2018-5-13 12:46
谢谢管理员大大！可以了耶！~~如果可以的话，可以解释一下嘛？因为两种都可以编译，我QAQ看不出问题

条件语句后面不加括号才使用，的