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直立环加入速度环出现问题

1 主题	2 帖子	5 积分

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发表于 2018-5-22 09:49:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

直立环调得跟视频差不多了，也没有出现高频抖动什么的，但是一加入速度环后，小车就会在原地高频抖动，大神这是什么问题，怎么解决？谢谢

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5 主题	231 帖子	1516 积分

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发表于 2018-5-24 07:32:29 | 显示全部楼层

速度环可以先给一个很小的参数，如果给任意参数都有问题，那可能是程序结构的问题了。

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