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新装系统相关依赖安装问题

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发表于 2021-2-26 10:56:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
新装系统相关依赖安装问题

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发表于 2021-2-26 10:57:22 | 显示全部楼层
解决方法:
1.安装串口通信包
sudo apt-get install ros-melodic-serial
2.开启热点后别机无法ssh登录
sudo apt-get install openssh-server
3.恢复sshd_config(ssh服务配置文件)   
sudo rm /etc/ssh/ssh_host_*
sudo dpkg-reconfigure
4.openssh-server无法打开摄像头/串口/USB Cannot open /dev/video0: Permission denied
摄像头属于video组,串口(COM)属于ttyS组,USB属于ttyUSB组。
Groups username #查看用户拥有的组别
sudo gpasswd --add username video #若未拥有相关组别,添加进去
5.状态栏无热点创建图标,可命令行创建热点
nm-connection-editor

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