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ROS APP图传没有出现图该怎么排查原因呢?

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发表于 2021-3-3 17:14:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
ROS APP图传没有出现图该怎么排查原因呢?

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发表于 2021-3-3 17:15:02 | 显示全部楼层
执行打开摄像头的相关节点之后,确认App订阅的话题是否正确,确认ip地址是否正确,如果正确,再打开rqt_image_view工具看一下能否正常显示图像,
能正常显示的话,程序就是能正常执行的,这时查看一下雷达的数据是否正常,均正常的话app也是没有问题的,可以重启一遍ROSAPP,再次进行图传操作。
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