出现报错：fatal error :akermann_msgs/AckermannDriveStamped.h：没有那个文件或....

winter · 发表于 2021-3-3 17:26:52

出现报错：fatal error :akermann_msgs/AckermannDriveStamped.h：没有那个文件或目录怎么办？

yijuncheng · 发表于 2021-3-3 17:27:45

该软件包为使用前轮Ackermann转向的车辆提供ROS消息，解决方法：noetic版本：二进制安装sudo apt-get install ros-noetic-ackermann*
melodic版本：sudo apt-get install ros-melodic-ackermann*

747242604 · 发表于 2022-3-30 14:48:01

yijuncheng 发表于 2021-3-3 17:27
该软件包为使用前轮Ackermann转向的车辆提供ROS消息，解决方法：noetic版本：二进制安装sudo apt-get insta ...

老哥厉害！！！！！！！！

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