请教一个问题，让麦轮小车横向平移一段距离之后，小车前轮和后轮平移的距离不完全...

winter

请教一个问题，让麦轮小车横向平移一段距离之后，小车前轮和后轮平移的距离不完全一致，导致小车的前进方向出现了一些变化。这个侧向平移前轮和后轮距离不一致的问题有什么解决方法吗?

yijuncheng

这个误差是在所难免的，实在需要修改的话可以提供一个思路：利用姿态传感器Z轴转向信息进行负反馈，修改STM32源码