我的小车上自己装了一个设备，导致进行导航时被识别成障碍物，小车无法正常进行导...

winter · 发表于 2021-3-3 18:45:56

我的小车上自己装了一个设备，导致进行导航时被识别成障碍物，小车无法正常进行导航，请问有解决方法吗？

yijuncheng · 发表于 2021-3-3 18:47:22

识别到障碍过近是有可能不动的，可以修改雷达扫描角度。雷达的角度的0度是从正前方开始算的。

SRAN · 发表于 2021-5-16 20:33:36

yijuncheng 发表于 2021-3-3 18:47
识别到障碍过近是有可能不动的，可以修改雷达扫描角度。雷达的角度的0度是从正前方开始算的。

那角度增加的方向是顺时针还是逆时针呢？

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-17 08:38:45

SRAN 发表于 2021-5-16 20:33
那角度增加的方向是顺时针还是逆时针呢？

这个数是改逆时针的

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