【图像显示】请问下老师，深度摄像头rqt_image_view无法正常显示深度图像

GGBOY

请问下老师们，我的深度摄像头rqt_image_view无法正常显示深度图像，我需要怎么排查问题呢？

WHEELTEC-Catt

:①确保roslaunch astra_camera astrapro.launch正确执行
②确保topic选中为/camera/depth/image_raw
③确保障碍物同相机距离适中，在小车端执行roslaunch simple_follower visual_follower.launch进行色块跟踪，在摄像头可视范围内摆放纯红色物体，并在小车端执行rostopic echo /object_tracker/current_position查看小车深度摄像头是否正常运行判断距离。