论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 【关于3d建图】3d导航的launch文件为什么会有mapping的 ...

发新帖

查看: 6668|回复: 1

【关于3d建图】3d导航的launch文件为什么会有mapping的节点？

10 主题	11 帖子	25 积分

Rank: 1

积分: 25

发消息

发表于 2021-3-29 13:55:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

3d导航的launch文件为什么会有mapping的节点，而且没有navigation的节点，跑建图的节点是因为要驱动底盘和雷达等传感器吗

回复

使用道具举报

0 主题	7 帖子	9 积分

Rank: 1

积分: 9

发消息

发表于 2021-3-29 14:32:46 | 显示全部楼层

导航节点如图，建图节点为了驱动底盘和雷达等传感器同时连接相关TF坐标

图片3.png

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2024-11-24 18:52 , Processed in 0.057555 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表