roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch 报错

fxnb · 发表于 2021-4-9 01:01:02

本帖最后由 fxnb 于 2021-4-9 10:59 编辑

主板连接笔记本电脑时,该命令正常,输入ll /dev,可以显示wheeltec_controller
微信图片_20210409021543.jpg

主板连接工控机后,该命令报错,输入ll /dev,不显示wheeltec_controller,输入lsusb,显示cp210x,并且无法更改端口号,不识别设备,显示no devices,求解决办法
微信图片_20210409021532.jpg

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-4-9 09:39:28

连接电脑/连接工控机这两个动作没太明白，是直接用32连接电脑和工控机吗？端口号修改需要用到【CP21xxCustomizationUtility.exe】这个软件，请问这个问题能复现吗？当然，有图示最好。

fxnb · 发表于 2021-4-9 10:03:13

我用笔记本连接主板，初始化节点正常，键盘控制正常;我用工控机连接主板，初始化节点报错，使用端口号修改软件显示no devices

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-4-9 13:32:11

如果现在把板子接到笔记本上还可以正常读取到串口吗?不确定cp2102是不是已经坏了；接入电脑后设备管理器能识别到它吗？cp2102的软件识别不到cp2102，相关驱动装了吗？

fxnb · 发表于 2021-4-9 15:38:01

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-4-9 13:32
如果现在把板子接到笔记本上还可以正常读取到串口吗?不确定cp2102是不是已经坏了；接入电脑后设备管理器能 ...

笔记本可以正常识别串口，也可以更改串口号，ll /dev可以显示wheeltec controler；可以正常初始化节点
工控机连接后，lsusb可以显示cp210x，ll /dev不显示wheeltec controler

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-4-9 15:56:54

fxnb 发表于 2021-4-9 15:38
笔记本可以正常识别串口，也可以更改串口号，ll /dev可以显示wheeltec controler；可以正常初始化节点
...

是将STM32连接到工控机，工控机作为ROS主控吗？方便拍照看下接线吗

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