发布自定义消息带消息头

beary1 · 发表于 2021-4-10 16:20:54

使用python如何给自定义的消息添加消息头，
我的程序是这样的：
self.closeflagPublisher.publish(closeballMsg(None, close_ball_flag))
但是发布的消息里面没有消息时间戳和帧数数据。
请问None那里需要怎么更改

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-4-10 17:28:02

您好，你的时间戳和帧数数据是有的呀，鉴于你提供的消息不完整，建议参考这里：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv

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