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程序运行和视频有点不一样

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发表于 2021-4-18 00:28:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.ubuntu 18
2.melodic
3.教学视频《roslaunch文件与参数服务器》中,运行base_serial.launch时,显示有三个【info】,我照样运行,却只有两个,少了一个“wheeltec_robot node has turned on ”,如图
微信图片_20210418002231.png

微信图片_20210418002512.jpg
不知什么原因,对后续的学习有影响吗?
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发表于 2021-4-18 11:48:00 | 显示全部楼层
这个是串口的输出提示。没有其它的报错则不影响
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 楼主| 发表于 2021-4-18 11:49:30 | 显示全部楼层
mofeng128 发表于 2021-4-18 11:48
这个是串口的输出提示。没有其它的报错则不影响

还有个问题,视频里有个wheeltec_robot.diff.cpp文件,但我我的源码里没有
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发表于 2021-4-18 12:00:46 来自手机 | 显示全部楼层
单独运行 rosrun turn_on_wheeltec_robot wheeltec_robot_node 输出正常吗
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发表于 2021-4-18 12:01:41 来自手机 | 显示全部楼层
你的车子是什么车型呢
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