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[调PID调]位置pid控制时稳定前有干扰!

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发表于 2021-4-20 07:41:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
我调位置pid时上位机显示按复位后为什么会有这样的干扰啊有哪位大神知道吗,跪问了
Snipaste_2021-04-20_07-35-14.png
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发表于 2021-12-11 20:40:25 | 显示全部楼层
我也是一样的问题,求解。
不过我在网上搜索的时候查到这个可能是“微分冲击”这个问题,我试试看按照他的方式优化一下可不可以。
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发表于 2022-11-5 13:01:35 | 显示全部楼层
这个波形是怎么获取的呀
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