ros串口和stm32通信失败

ros_bai · 发表于 2021-5-20 21:46:16

调试wheeltec_robot节点，将树莓派的usb串口接我自己的stm32板子的，stm32的串口配置设置是仿照ros原带的stm32源码，结果通信失败，（原本用的是micro usb,我现在用的是mini usb)，拜托解答一下。

WHEELTEC-Catt · 发表于 2021-5-21 08:37:17

串口号是否正确?使用llusb查看能否识别出cp2102?

ros_bai · 发表于 2021-5-21 09:28:02

本帖最后由 ros_bai 于 2021-5-21 09:29 编辑

WHEELTEC-Catt 发表于 2021-5-21 08:37
串口号是否正确?使用llusb查看能否识别出cp2102?

我用的是ch340,设备管理器能查到这个，但不能用

ros_bai · 发表于 2021-5-21 10:12:45

ros_bai 发表于 2021-5-21 09:28
我用的是ch340,设备管理器能查到这个，但不能用

找到原因了，改一下串口名就行了，将wheeltec_robot.cpp和base_serial.launch内的/dev/wheeltec_controller改为自己的串口名，ll /dev查询到是/dev/ttyUSB0

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