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激光雷达定位时位姿格式是什么？是否可以转成视觉SLAM中的位姿（四元数）形式呢？

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发表于 2021-5-30 19:24:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

问题如图，期待回答~

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2 主题	428 帖子	1307 积分

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发表于 2021-5-31 09:33:13 | 显示全部楼层

可以在终端中输入 rosmsg show sensor_msgs/LaserScan查看位姿格式，可以转换成视觉SLAM中的位姿形式的

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