论坛首页收藏本站 WHEELTEC官网官方淘宝店铺

切换到窄版

WHEELTEC-论坛»ROS机器人论坛 › ROS机器人社区 › ROS机器人 › 激光雷达定位时位姿格式是什么？是否可以转成视觉SLAM中 ...

发新帖

查看: 7792|回复: 1

激光雷达定位时位姿格式是什么？是否可以转成视觉SLAM中的位姿（四元数）形式呢？

1 主题	1 帖子	4 积分

Rank: 1

积分: 4

发消息

发表于 2021-5-30 19:24:46 | 显示全部楼层 |阅读模式

问题如图，期待回答~

回复

使用道具举报

2 主题	428 帖子	1307 积分

Rank: 6 Rank: 6

积分: 1307

发消息

发表于 2021-5-31 09:33:13 | 显示全部楼层

可以在终端中输入 rosmsg show sensor_msgs/LaserScan查看位姿格式，可以转换成视觉SLAM中的位姿形式的

回复

使用道具举报

发新帖

粤ICP备20017043号|小黑屋|手机版|Archiver|轮趣科技（东莞）有限公司

GMT+8, 2025-4-21 01:03 , Processed in 0.056194 second(s), 22 queries .

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表