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【KCF跟踪】kcf跟踪如何停止?

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发表于 2021-6-3 20:05:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Wheeltec__某人 于 2021-6-3 20:20 编辑

kcf跟踪怎么让它停止阿  必须关闭终端吗?这个功能发现目标后就只来回的接近然后退后是吗?

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发表于 2021-6-3 20:07:14 | 显示全部楼层
想要停止需要关闭终端。
kcf跟踪它会与目标稳定在一个距离。目标靠近它后退,目标远离它前进。
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 楼主| 发表于 2021-6-3 20:14:46 | 显示全部楼层
有时候rviz会卡死无响应,这是咋回事?有时候会出现无法连接wifi。
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发表于 2021-6-3 20:17:42 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-6-3 20:14
有时候rviz会卡死无响应,这是咋回事?有时候会出现无法连接wifi。

1.不要在ssh登录后运行rviz
2.可能wifi断开了
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