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Rplidar的IP地址是多少

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发表于 2021-6-22 14:18:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问rplidar的IP地址是多少
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发表于 2021-6-22 15:51:26 | 显示全部楼层
雷达是没有IP地址的
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 楼主| 发表于 2021-6-22 17:11:07 | 显示全部楼层
rplidar_ros 这个功能包里面有一段代码
    if(channel_type == "tcp"){
        drv = RPlidarDriver::CreateDriver(rp::standalone::rplidar:RIVER_TYPE_TCP);
    }
    else{
        drv = RPlidarDriver::CreateDriver(rp::standalone::rplidar:RIVER_TYPE_SERIALPORT);
    }
感觉是支持TCP通信啊
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发表于 2021-6-22 20:28:01 | 显示全部楼层
xiaoguoguo 发表于 2021-6-22 17:11
rplidar_ros 这个功能包里面有一段代码
    if(channel_type == "tcp"){
        drv = RPlidarDriver::C ...

所有rplidar和外界都是TTL的串口通讯。 如果想用网络通讯,可以用以太网模块。
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