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【导航定位】导航定位可以改成程序定位吗

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发表于 2021-7-28 09:40:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问我想自己在导航里面添加发布和订阅话题,怎么操作?就是现在导航是通过手动发布定位点,能不能改成程序给它发布定位点呢?

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发表于 2021-7-28 09:41:20 | 显示全部楼层
是可以的,这边只能给你提供思路,找到导航目标点的输入话题,然后往话题发信息就可以了。

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 楼主| 发表于 2021-7-28 09:56:31 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-7-28 09:41
是可以的,这边只能给你提供思路,找到导航目标点的输入话题,然后往话题发信息就可以了。

请问这里订阅话题从rviz改成程序给定位点应该怎么改?
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发表于 2021-7-28 10:06:19 | 显示全部楼层
wheeltec_zbx 发表于 2021-7-28 09:56
请问这里订阅话题从rviz改成程序给定位点应该怎么改?

把sub改成pub 往话题里面发数据即可
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