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【建图问题】建图时遇到地图畸变如何解决

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发表于 2021-7-28 09:42:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问用cartographer进行扫描建图时,为啥时候让小车掉头时会产生畸变,并清楚一些已扫描的区域,所以怎样控制小车在使用cartographer的情况下能达到更好的建图效果?

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发表于 2021-7-28 09:43:11 | 显示全部楼层
转弯的时候尽量慢一些
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