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【tf坐标】tf坐标与小车方向相反

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发表于 2021-7-28 09:54:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问下,小车tf坐标和小车实际方向相反的问题,怎么解决呀?激光装反了会造成这样的问题吗?代码方面没改过什么,激光方向和小车前进方向是一致的,base却是反的。

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发表于 2021-7-28 09:59:03 | 显示全部楼层
修改这里。

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