请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版

 找回密码
 立即注册
搜索
查看: 391|回复: 1

【tf坐标】tf坐标与小车方向相反

[复制链接]

23

主题

34

帖子

69

积分

注册会员

Rank: 2

积分
69
发表于 2021-7-28 09:54:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
想问下,小车tf坐标和小车实际方向相反的问题,怎么解决呀?激光装反了会造成这样的问题吗?代码方面没改过什么,激光方向和小车前进方向是一致的,base却是反的。

3.png
回复

使用道具 举报

0

主题

334

帖子

492

积分

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
492
发表于 2021-7-28 09:59:03 | 显示全部楼层
修改这里。

2.png
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

Archiver|手机版|小黑屋|东莞市微宏智能科技有限公司  

GMT+8, 2021-9-24 13:50 , Processed in 0.063424 second(s), 26 queries .

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表