【rviz配置文件】启动rviz的配置文件存储在哪里啊

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-3 20:49:26

启动rviz的配置文件存储在哪里啊？

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-3 20:51:44

/opt/ros/melodic/share/rviz

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-3 20:54:17

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-3 20:51
/opt/ros/melodic/share/rviz

在自己功能包里面没有对吗？直接配置在opt文件夹的。

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-3 20:55:55

Wheeltec__某人发表于 2021-8-3 20:54
在自己功能包里面没有对吗？直接配置在opt文件夹的。

没有。自己功能包配置rviz远程打开会很耗资源，很卡。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-3 20:59:01

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-3 20:55
没有。自己功能包配置rviz远程打开会很耗资源，很卡。

我看他们都是这样配置的

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-3 21:00:37

Wheeltec__某人发表于 2021-8-3 20:59
我看他们都是这样配置的

我们一般是ssh远程登陆调试，这样子配置只会在小车端打开rviz。

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