【cartographer建图报错】我用cartographer建图报错了

jun501389541 · 发表于 2021-8-13 17:08:50

我用cartographer建图报错了，自己搭建的环境

testttt · 发表于 2021-8-13 17:09:44

cartographer是二进制下载的，请问下载安装了没有呢

jun501389541 · 发表于 2021-8-13 17:10:34

怎么下载cartographer

testttt · 发表于 2021-8-13 17:12:37

jun501389541 发表于 2021-8-13 17:10
怎么下载cartographer

sudo apt-get install ros-melodic-cartographer*

下载完后替换这些文件
替换/opt/ros/melodic/share/cartographer_ros/launch下的demo_revo_lds.launch 文件
替换/opt/ros/melodic/share/cartographer_ros/configuration_files下的 revo_lds.lua文件
/opt/ros/melodic/share/cartographer_ros/configuration_files/b0-2014-07-21-12-42-53.bag复制到相同目录下

jun501389541 · 发表于 2021-8-13 17:12:57

这个替换文件这一步没看懂

testttt · 发表于 2021-8-13 17:13:32

jun501389541 发表于 2021-8-13 17:12
这个替换文件这一步没看懂

比如用你原来树莓派中的/opt/ros/melodic/share/cartographer_ros/launch下的demo_revo_lds.launch 文件
替换工控机的/opt/ros/melodic/share/cartographer_ros/launch下的demo_revo_lds.launch 文件

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