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【修改raytrace_range参数】如果我将raytrace_range设置为0，那我在rviz里面还可以...

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发表于 2021-8-20 17:06:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

如果我将raytrace_range设置为0，那我在rviz里面还可以看得到动态的障碍物吗

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发表于 2021-8-20 17:06:31 | 显示全部楼层

可能看到，然后以一定的频率又被清除掉

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