【三维点云】深度图和相机都正常开启了为啥看不到三维点云 mapcloud打开没有显示？

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-24 20:41:08

深度图和相机都正常开启了为啥看不到三维点云 mapcloud打开没有显示

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-24 20:42:18

检查一下是不是虚拟机和ROS主控的rtabmap功能包版本对不上

cat /opt/ros/melodic/share/rtabmap/package.xml
在虚拟机和小车两边都查看一下，看下版本号是不是相同的

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-8-24 20:48:08

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-24 20:42
检查一下是不是虚拟机和ROS主控的rtabmap功能包版本对不上

cat /opt/ros/melodic/share/rtabmap/package ...

好像一个是20 一个是20.7了

WHEELTEC-iris · 发表于 2021-8-24 20:50:46

Wheeltec__某人发表于 2021-8-24 20:48
好像一个是20 一个是20.7了

升级rtab功能包版本
联网后执行以下两个指令：
sudo apt-get  update
sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap*

gaoning · 发表于 2022-1-1 13:54:13

WHEELTEC-iris 发表于 2021-8-24 20:50
升级rtab功能包版本
联网后执行以下两个指令：
sudo apt-get  update

我升级了，版本一样了，打开还是没有点云

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