【1.rosdep update超时】

Wheeltec__某人

rosdep update 用了很多种方式还是超时，怎么办呀

WHEELTEC-iris

##### rosdep update出错解决办法总结(使用电信网络或手机热点)

第一步：rosdep init

在终端执行sudo rosdep init，遇到了下面这个问题：

解决办法：手动创建20-default.list文件，然后把下面的内容复制进去

首先建立一个文件夹

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d

然后写入文件

sudo gedit 20-default.list

把下面内容粘贴进去

yaml https://raw.github.com/ros/rosdi ... p/osx-homebrew.yaml

yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml

yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml

yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml

gbpdistro https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml

**第二步：rosdep update**

执行命令rosdep update，报错，执行：

sudo gedit /etc/hosts

然后在文件末尾加上以下

前往https://www.ipaddress.com/ 获得raw.githubusercontent.com的IP地址

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y