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【三维点云形成】三维点云是不是由深度图像转换成的

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发表于 2021-8-27 17:22:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
你好,深度相机形成三维点云是不是由深度图像转换成三维点云的

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发表于 2021-8-27 17:25:44 | 显示全部楼层
使用rtabmap转换的,rgb和深度图

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 楼主| 发表于 2021-8-27 17:26:15 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-8-27 17:25
使用rtabmap转换的,rgb和深度图

那我只启动深度相机的时候。也会出现三维点云的,那时候是开启那个rtabmap算法了吗?
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发表于 2021-8-27 17:26:47 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-8-27 17:26
那我只启动深度相机的时候。也会出现三维点云的,那时候是开启那个rtabmap算法了吗?

启动深度相机会自动启动rgb相机的
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