【开机位置初始化】关于机器人开计划后自动初始化当前位置

jumingyue · 发表于 2021-9-2 18:05:31

您好，我想让机器人在开机后运行自主导航程序时，怎样能够把实际所处的位置点设置为初始化点呢？也就是设置为初始位置点，当机器人运行结束后再回到这个点，并且不会出现太大偏差。

testttt · 发表于 2021-9-3 12:18:30

这个初始化点就是建图起点，没法儿改的。在rviz可以改小车在地图上的初始位姿，但没办法把实际所处的位置点改成初始化点，坐标不同

jumingyue · 发表于 2021-9-3 12:35:28

testttt 发表于 2021-9-3 12:18
这个初始化点就是建图起点，没法儿改的。在rviz可以改小车在地图上的初始位姿，但没办法把实际所处的位置点 ...

好的谢谢您，但是我在建图设定好位置点后，我让机器人先到达一个目标点，再让它回到原点，但是机器人总是与原点在左右两侧保持很远的距离，不知道这是什么原因。

Wheeltec__某人 · 发表于 2021-9-3 15:11:45

jumingyue 发表于 2021-9-3 12:35
好的谢谢您，但是我在建图设定好位置点后，我让机器人先到达一个目标点，再让它回到原点，但是机器人总是 ...

这种情况请您可以发照片过来，您可以检查一下车型参数或者调整dwa算法参数

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