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【voi_rrt_slam相关问题】有没有讲解voi_rrt_slam的视频或者文档?

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发表于 2021-9-3 17:26:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
有没有讲解voi_rrt_slam的视频或者文档?

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发表于 2021-9-3 17:26:56 | 显示全部楼层
和原来的rrt_slam功能一样,只是考虑到底盘节点已开启,voi_rrt_slam就没开底盘而已。
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 楼主| 发表于 2021-9-3 17:27:30 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-9-3 17:26
和原来的rrt_slam功能一样,只是考虑到底盘节点已开启,voi_rrt_slam就没开底盘而已。

原来的rrt_slam没有开底盘,voi是开动底盘,并且已经设置好边界点和原点的,是吧?所以打开voi_rrt_slam就不用再rviz设置5个点了把?
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发表于 2021-9-3 17:27:57 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-3 17:27
原来的rrt_slam没有开底盘,voi是开动底盘,并且已经设置好边界点和原点的,是吧?所以打开voi_rrt_slam ...

对的,是这个意思
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