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【小车尺寸】设置小车的尺寸是在哪个文件

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发表于 2021-9-3 17:28:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

本帖最后由 testttt 于 2021-9-3 17:30 编辑

你好，请问设置小车的尺寸是在哪个文件？

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发表于 2021-9-3 17:31:04 | 显示全部楼层

模型尺寸在urdf里面，导航尺寸在下图所指这里

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