【rviz一直不斷的移動跟旋轉】我的車子在rviz 中會一直不斷的移動跟旋轉

jun501389541 · 发表于 2021-9-3 17:34:17

不好意思想問一下我的車子在rviz 中會一直不斷的移動跟旋轉我的車子在原地好好的都沒有動，我在STM32上加了GPIO輸入AIN參數接收其他的數值，所以傳輸的資料從24改成26 所有的都有這樣改過了，會不會是我哪裡沒有改動好嗎？

testttt · 发表于 2021-9-3 17:34:31

试一下按32上的复位键，再启动一下建图看看会不会停止旋转。有可能与增加的代码有关，先排查一下是否是IMU数据本身的问题（复位键IMU重新上电），如果小车模型还是再转，就应该是你增加的数据代码有问题导致

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