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【修改膨胀距离】扫描到障碍物的黑色范围怎么调小?

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发表于 2021-9-10 17:51:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
扫描到障碍物的黑色范围怎么调小?

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发表于 2021-9-10 17:51:59 | 显示全部楼层
黑色范围?障碍物的膨胀半径?
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 楼主| 发表于 2021-9-10 17:52:09 | 显示全部楼层
jun501389541 发表于 2021-9-10 17:51
黑色范围?障碍物的膨胀半径?

是的,障碍物的膨胀半径
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发表于 2021-9-10 17:53:31 | 显示全部楼层
testttt 发表于 2021-9-10 17:52
是的,障碍物的膨胀半径

在相应车型的costmap_params进行修改

图片1.png
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