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【延时启动】当机器人一次运行多个节点时,怎样延时启动?

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发表于 2021-9-12 17:42:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
当机器人同时启动多个节点时,会出现CPU 占用率过高的问题,因此,需要对每个节点进行延迟,请问我怎样操作呢?
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发表于 2021-9-13 08:48:39 | 显示全部楼层
延迟启动岂不是更慢吗
延时开启节点可以参考这个链接:https://answers.ros.org/question ... within-launch-file/
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