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【导航定位】圆形高配版ros小车导航的时候是靠里程计定位的吗?

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发表于 2021-9-14 19:55:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
圆形高配版ros小车导航的时候是靠里程计定位的吗?

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发表于 2021-9-14 19:57:49 | 显示全部楼层
里程计和imu融合
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 楼主| 发表于 2021-9-14 20:00:50 | 显示全部楼层

这个里程计和imu融合有amcl用激光雷达算的精准吗
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发表于 2021-9-14 20:02:27 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-9-14 20:00
这个里程计和imu融合有amcl用激光雷达算的精准吗

融合之后的数据给到amcl进行定位的
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 楼主| 发表于 2021-9-14 20:07:09 | 显示全部楼层
WHEELTEC-iris 发表于 2021-9-14 20:02
融合之后的数据给到amcl进行定位的

它好像说是用雷达算的。
图片5.png
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发表于 2021-9-14 20:07:48 | 显示全部楼层
Wheeltec__某人 发表于 2021-9-14 20:07
它好像说是用雷达算的。

机器人定位通过是通过蒙特卡洛的算法,需要用到里程计陀螺仪的数据,只靠激光雷达的数据效果会很差,有比较大的误差。
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