【改变车型结构】把雷达架高了需要修改urdf文件之类的吗

jun501389541 · 发表于 2021-9-24 17:03:56

我把雷达架高了需要修改urdf文件之类的吗？

testttt · 发表于 2021-9-24 17:04:35

x和y轴的位置有变化吗

jun501389541 · 发表于 2021-9-24 17:04:59

testttt 发表于 2021-9-24 17:04
x和y轴的位置有变化吗

没变化 只是增高了点

testttt · 发表于 2021-9-24 17:05:28

jun501389541 发表于 2021-9-24 17:04
没变化 只是增高了点

只是增高了一点不用改也不影响实质使用的

jun501389541 · 发表于 2021-9-24 17:05:51

testttt 发表于 2021-9-24 17:05
只是增高了一点不用改也不影响实质使用的

我如果增高很多的话需要改哪里呢，比如增高50厘米

testttt · 发表于 2021-9-24 17:06:19

jun501389541 发表于 2021-9-24 17:05
我如果增高很多的话需要改哪里呢，比如增高50厘米

在这里修改

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