【三维建图】请问小车可以建三维的占据网格地图吗

testttt · 发表于 2021-10-18 09:18:34

请问小车可以建三维的占据网格地图吗？他的二维占据网格地图的实现方式是Cartography吗？

jun501389541 · 发表于 2021-10-18 09:19:07

可以建三维点云地图

testttt · 发表于 2021-10-18 09:20:08

jun501389541 发表于 2021-10-18 09:19
可以建三维点云地图

三维点云地图是只用到了RGBD相机吧？没有用到雷达吧？

jun501389541 · 发表于 2021-10-18 09:20:58

testttt 发表于 2021-10-18 09:20
三维点云地图是只用到了RGBD相机吧？没有用到雷达吧？

嗯嗯，是的

testttt · 发表于 2021-10-18 09:21:43

jun501389541 发表于 2021-10-18 09:20
嗯嗯，是的

小车上面四种不同的2D建图算法gmapping、hector、cartographer、karto都有是吧？可以直接切换使用吗？

jun501389541 · 发表于 2021-10-18 09:22:26

testttt 发表于 2021-10-18 09:21
小车上面四种不同的2D建图算法gmapping、hector、cartographer、karto都有是吧？可以直接切换使用吗？

可以直接切换的

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