【修改建图起始位置】

testttt · 发表于 2021-10-25 08:42:08

如果好不容易建了一大片图而又没回到起始位置，有没有办法修正?是不是可以改一下wheeltec.yml里面的东西就可以了?

jun501389541 · 发表于 2021-10-25 08:43:27

你建好图以后，wheeltec.yaml里面就保存你的起点坐标，你直接改里面的数据很难改到准确位置的最好别动，要么把你小车放回建图起点，要么用这个工具

testttt · 发表于 2021-10-25 08:43:40

jun501389541 发表于 2021-10-25 08:43
你建好图以后，wheeltec.yaml里面就保存你的起点坐标，你直接改里面的数据很难改到准确位置的最好别动，要 ...

按视频里的操作，没有效果。松开鼠标后，并不会到达指定的初始位置

jun501389541 · 发表于 2021-10-25 08:44:22

testttt 发表于 2021-10-25 08:43
按视频里的操作，没有效果。松开鼠标后，并不会到达指定的初始位置

你没效果是因为.bashrc中的IP不对

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