【路径规划】小车在没有障碍的情况下，全局路径规划不走直线

jun501389541 · 发表于 2021-11-12 17:14:17

你好，请问一下，小车在没有障碍的情况下，全局路径规划不走直线，这个和什么有关系

wheeltec_bee · 发表于 2021-11-12 17:16:50

小车的路径规划本来就不一定走直线的，与障碍无关

jun501389541 · 发表于 2021-11-12 17:17:12

wheeltec_bee 发表于 2021-11-12 17:16
小车的路径规划本来就不一定走直线的，与障碍无关

那如果我想让他走直线该怎么办

wheeltec_bee · 发表于 2021-11-12 17:17:45

那就需要你自己写一个走直线的算法哦，路径规划虽然是以最优解来进行，但是他也不一定把直线判断为最优路径

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