【视觉建图】请问，这两个视觉建图有什么区别吗

wheeltec_bee · 发表于 2021-11-22 09:03:27

请问，这两个视觉建图有什么区别吗

jun501389541 · 发表于 2021-11-22 09:04:07

不一样的，5.是雷达slam加点云显示3维空间，6.不依赖雷达，只利用相机的点云数据转成二维空间的信息

wheeltec_bee · 发表于 2021-11-22 09:04:20

5里面有相机点云转换为伪雷达点云吗？

jun501389541 · 发表于 2021-11-22 09:05:00

wheeltec_bee 发表于 2021-11-22 09:04
5里面有相机点云转换为伪雷达点云吗？

5里没有用到，你加上也可以，那相当于又两个雷达信息源，可能要做个融合

wheeltec_bee · 发表于 2021-11-22 09:05:15

相机和雷达融合有啥资料吗？

jun501389541 · 发表于 2021-11-22 09:05:57

wheeltec_bee 发表于 2021-11-22 09:05
相机和雷达融合有啥资料吗？

这个相关资料暂时没有哦，目前只能提供一种方法的思路，就是将相机点云转换为伪雷达点云，然后对两个雷达数据进行融合，相同位置的点去较小值

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