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履带车 高配版 原地自转问题

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发表于 2021-11-23 14:27:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教大家一个问题,
履带车 高配版 原地自转的时候,转了几圈后,就偏离原点了,离开了原先的位置,
用的原本的工程代码 配置,,
是需要调试pid 的那个参数吗,,
谢谢,
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